在取保候审的期限届满之际，倘若发现并无必要对其追究刑事责任或者已经到达取保候审的法定时限，应当立即解除相关的法律制约。当解除取保候审的限制后，被取保候审者将重获自由，然而是否需要采取进一步的法律手段，则需视实际情形而定。假若案件尚需进一步审理，则有可能需再度执行其他强制性措施，例如实施逮捕、实行监视居住等等。倘若案件已告终结，被取保候审者或许无需再承受任何法律程序。具体状况须依据案件的发展及现行法规予以确定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。