取保候审乃刑事诉讼过程中之一种强制性手段，容许涉嫌犯罪之人、被告人于特定前提下无需被羁押而能在社会环境中待命接受审判。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明文规定，家属期望为其犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审者，应向负责执行此项措施的公安机关提交申请，并附带提供相应的担保或保证。在申请过程中，家属需详细阐述犯罪嫌疑人、被告人的个人信息、案情概况及申请取保候审的缘由与条件，同时提供相关的证据资料与证明文件。公安机关在对申请进行全面审查之后，若认定符合相关条件，则可决定采纳取保候审这一措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。