在依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之规定，我们可知取保候审的最长期限原则上不应超过十二个月。因此，判断取保候审是否已达到期满期的基本流程如下：初始阶段，应以犯罪嫌疑人或被告人为视角，自公安机关采取取保候审强制措施之日起算；若经过十二个月的时间跨度，则可认定为取保候审期限已满。在此情况下，必须立即解除对其的取保候审措施，同时向被取保候审人以及相关单位发出通知。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。