在取保候审期限已至且若认为无须再追究刑事责任的情况下，或当取保候审期満时，应立即启动释放程序解除对犯罪嫌疑人的取保候审。然而，对此类情形的处理并不意味着罪犯一定会被迅速释放回社会，因为在取保候审期间查获新的犯罪行为或发现其有违反取保候审规定的行为，可能需要采取进一步的强制措施，包括但不限于拘留。在此种情况下，必须依照法律法规重新办理拘留手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。