取保候审，乃在刑事诉讼程序中，针对那些符合法定条件的犯罪嫌疑人或被告人采取的一种强制性保障措施，旨在在某种程度上保证他们暂时不必被羁押，确保司法公正与公平。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称《刑事诉讼法》）第六十七条之规定，取保候审的实施条件主要包含对可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，以及可能被判处有期徒刑以上惩罚且在采取取保候审的方式时，不会导致社会安全风险增加的犯罪嫌疑人、被告人等人员进行逮捕或拘留的可能性。若在侦查阶段，人民检察院发现犯罪嫌疑人并未涉及任何犯罪行为，或者存在《刑事诉讼法》第十六条所规定的任一情形，根据第一百七十七条的相关规定，人民检察院应依法作出不起诉的决定。不起诉的决定意味着检察机关认定犯罪嫌疑人并未构成犯罪，或者即使构成犯罪，也无需承担刑事责任。在此情况下，检察院应对侦查过程中已查封、扣押、冻结的财产予以解除查封、扣押和冻结。如被不起诉人需受到行政处罚、受惩戒或个人违法所得将被没收，检察院则需提出相应的检察建议，并将其提交给相关主管部门进行处理，同时要求相关主管部门在处理完毕后，及时向检察院反馈处理结果。总而言之，若犯罪嫌疑人在被取保候审之后，人民检察院决定不起诉，那么该犯罪嫌疑人便不会留下案底。案底通常是指犯罪记录，若不起诉，即代表没有犯罪记录。然而，值得我们注意的是，取保候审本身并非意味着犯罪嫌疑人无罪，而是由于其符合取保候审的条件，因此得以暂时免于羁押。不起诉的决定乃是基于无罪或无需承担刑事责任的法律判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。