依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，取保候审的决定权限集中于人民法院、人民检察院以及公安机关。这三大司法机构有权基于案件的实际状况，进行深入分析与评估，进而决定是否适宜采取取保候审措施，并依法作出相应的决策。若犯罪嫌疑人或被告人满足上述条款中所列举的任何一种情形，便有可能获得取保候审的机会。而执行取保候审的具体事务则由公安机关承担。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。