依据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之明文规定，取保候审措施适用于适用于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑等特定情况，亦或是可能会被判处有期徒刑以上刑罚，并且在采取取保候审措施后不会对社会产生重大危害性这两种情况。除此之外，对于那些患有严重疾病、生活无法自理的犯罪嫌疑人、被告人，以及正处于孕期或者哺乳期的妇女，以及在羁押期限即将届满、案件尚未办理完毕的情况下，也可以考虑采用取保候审的方式。然而，值得注意的是，该法条并未明确将谅解书纳入到取保候审的条件之中。通常来说，谅解书是由被害人或其代理人为表达对犯罪嫌疑人、被告人的谅解而出具的书面文书，它有可能成为量刑过程中从轻或减轻处罚的重要参考因素，但是却并不能直接决定是否能够获得取保候审的批准。因此，如果犯罪嫌疑人、被告人满足了上述所提到的任何一种取保候审的条件，即便他们没有取得谅解书，仍然有权向人民法院、人民检察院或公安机关提出取保候审的申请。反之，如果他们不符合上述条件，那么就可能需要借助于其他相关法律法规所规定的条件或提供相应的证据以支持取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。