申请与审查取保候审程序通常包含以下多个环节：首先，申请者必须是犯罪嫌疑人、被告人或是其法定代理人以及辩护律师；其次，他们有权利提出取保候审的申请，而申请的对象则是公安机关、人民检察院或者人民法院这三个关键机构。其次，在收到申请之后，相关司法机构会对申请人的资质、所涉案件的详细情况以及潜在的社会危害性等多方面因素进行全面的审查，以此来决定是否批准取保候审的请求。再次，如果经过审查，相关司法机构认为申请人符合取保候审的条件，那么他们将会做出取保候审的决定，并且会出具相应的取保候审决定书。接下来，当取保候审决定书正式生效并送达到公安机关之后，公安机关将依据决定书的具体内容来执行取保候审的各项措施，比如收取保证金或者寻找保证人等等。最后，在取保候审期间，公安机关会对被取保候审人进行严格的监管，以确保他们能够严格遵守相关的规定。当取保候审的期限届满或者案件得到妥善处理时，被取保候审人应该按照规定解除取保候审。在涉及到抢劫罪的案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人满足了上述法条中所规定的条件，例如可能被判处有期徒刑以上的刑罚，同时采取取保候审也不会导致社会危险性的增加，那么他们就有权申请取保候审。然而，具体的取保候审条件和流程仍然需要根据案件的实际情况以及相关的法律法规来进行综合考虑和确定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。