关于取保候审执行机关这个问题，我们需要明确的是从公安机关开始。
依照法律规定，人民法院、人民检察院以及公安机关都享有对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审的权力。
不过要注意，作出取保候审决定的职责，法律规定应当主要由公安机关来履行。
在公安机关的基层部门，如派出所，通常会设有相关机构，并且它们也与居民委员会和村民委员会这样的基层组织保持着紧密的关系，这样的话，就方便了对那些已经获得取保候审权利的人们进行妥善的监督和管理。
至于具体到什么情况下才能够申请取保候审呢？这得根据团伙抢劫的实际情况来看，如果满足了条件，自然是可以考虑并进行处理的。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。