在执行取保候审的程序中，如果当事人符合法定条件，便可依法申请。
对于针对人身安全的暴力犯罪行为，倘若实施了正当防卫措施，对此类情况，人民法院、人民检察院以及公安机关有权对有如下特征的犯罪嫌疑人或被告人进行取保候审:
首先是有可能被判处管制、拘役或者单独适用附加刑的;
其次是如若可能被判有期徒刑以上刑罚且经采取取保候审措施后并不会产生社会危害性的;
再次是对于患有严峻疾病、生活无法自理并且处于孕期或者正值哺乳期的妇女，倘若采取取保候审，也不会引发社会危险性;
最后是倘若羁押期限已经届满，但是案件仍未审理完毕，此时也需要采取取保候审措施。
然而，值得注意的是，如果在防卫过程中导致不法侵害人受伤甚至死亡，并不算作防卫过当，因此无需承担刑事责任。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。