取保候审期限届满之际，相关手续通常都会在当日进行妥当办理。至于具体的释放时辰，并无明确的规定要求必须为午夜零点，而是需依照司法机构的工作程序和时间安排而定。从总体上看，解除取保候审以及将犯罪嫌疑人予以释放的事项，通常都能在正常办公时间段内得到妥善处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。