根据相关法律法规的规定，取保候审的启动时间应自执行机关向被取保候审者送达取保候审决定书，并明确告知其需尽到的相应义务之日起算。这便意味着，只要犯罪嫌疑人和被告人拿到正式的取保候审决定，且充分知悉其所面临的各项义务，那么取保候审便已正式生效。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。