取保候审措施并不与决定是否不起诉有关联，若符合不起诉所需达到的条件，那么人民检察院应按照法定程序作出不起诉的决议。
依据我国刑事诉讼法中的相关明文规范，共有三大类型的不起诉可供选择，分别为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。
然而，无论罪犯涉案性质属何类型，一旦人民检察院做出不起诉决定，均意味着刑事诉讼程序宣告结束，并且法律层面上对于犯罪嫌疑人的有罪或无罪状况予以肯定认定。
法定不起诉又被称为绝对不起诉，意指在法律原则框架内设置某些特定场景，此时人民检察院仅能依法作出不起诉的最终判决，而不能自行斟酌是否启动公诉。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。