领取取保候审担保金的程序通常包括以下几个环节：首先，涉案人员或者其直系亲属、辩护律师需要向负责侦查工作的机构（例如公安部门、检察机关或者司法法院）提交一份书面申请；其次，侦查机构会对这份申请进行细致的审核，以评估该人员是否满足取保候审的法定条件，诸如是否具有社会危害性等等；如果经过详细评估，确信该人员满足取保候审的条件，那么申请人就需要按照规定，支付相应额度的保证金，具体的金额将根据案件的实际情况来确定；在保证金交付完毕之后，侦查机构将会开具相关的法律文书，然后涉案人员便可以获得自由，但是必须严格遵守取保候审期间的各项规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。