办理取保候审之必要程序通常在公安机关、人民检察院及人民法院开展执行。涉嫌触犯刑法之人或其直系亲属、辩护人有权向上述司法机构提交申请，同时须提交相应的证明文件，例如保证金缴纳凭证、个人身份证明等等。随后审理案件的法院、检察院或者公安机关将对此进行严谨的审查之后，进而做出决定是否允许取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。