在我国现行的法律法规体系中，关于取保候审这一司法程序的相关规定明确指出，在其保障方式上，既可选择由保证人进行担保，也可选择向公安机关缴纳一定数额的保证金作为替代措施。因此，无论被取保候审者的亲属是否在场，亦或是其他具备同等法律效力和充分资格的人员代为履行相关手续，均属合法范畴。对于取保候审期间已经获准离开羁押场所的人员而言，并没有相关的强制性要求必须有亲属亲自前来接送。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。