免于起诉，意为人民检察院基于某种原因作出的不起诉决定，这意味着在刑事诉讼的起诉阶段已经结束，而犯罪嫌疑人亦无需继续接受司法审判。在此情况之下，通常并不会有被取保候审的需求，因为取保候审乃是刑事诉讼中一项强制性的法律手段，其主要目的在于确保犯罪嫌疑人能够履行其在审判期间的出庭义务。然而，当检察院决定不予起诉之时，案件已经不再进入到审判环节，因此也就没有了实施取保候审的必要性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。