在民警协助下进行的取保候审一般涉及以下六个环节：首先是接收申请，当事人或是其亲属应向当地公安机关提交书面的取保候审申请。其次，民警对案件的案情进行详细而深入的调查，对所有证据以及嫌疑人间的具体情况进行审理和评估，以确定申请是否满足取保候审的相关要求。接下来，民警会根据审理的结果，向上级办案部门递交关于是否批准取保候审的建议。同时，为了确保嫌疑人能够随时听命于法庭召唤，他们还需要确定保证金或者保证人的选择。最后，民警会按照相关法律程序填写相关法律文书，并要求嫌疑人签字确认，同时收取相应的保证金。在完成上述步骤后，民警会通知嫌疑人必须严格遵守取保候审的各项规定，否则将会承担相应的法律责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。