取保候审保证金退还程序通常涉及如下几个环节：首先，由申请者（通常为涉嫌犯罪之人及其亲属）向作出决定之机关（多为公安机关或检察单位）递交书面请求，阐明退还保证金之意愿；其次，原决定机关对案件实际情况进行全面审查，以确定是否存在续行冻结保证金之必要；经过仔细审核，若认定无需继续扣留保证金，则原决定机关将出具相应退款通知，同时向申请人披露银行账户等相关详细信息；最后，申请人须依据上述退款通知前往指定金融机构办理保证金退还手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。