取保候审，作为一项重要的刑事司法制度，赋予了犯罪嫌疑人和被告人在未被收押状态下等待司法审判的权利。
然而，要成功地取得这种权利，通常需具备以下几个基本要素：对于社会的实际危害性较小；预期所判处罚金或刑期较短；拥有稳定的居所及可以信赖的担保人等。
根据具体案件的各种情况，法院或者公安机关将依法进行审查并作出是否准予取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定：
"人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。"