取保候审乃为一项刑事诉讼程序中的强制定型措施，允许犯罪行为人（即犯罪嫌疑人或被告人）在案件审理过程中暂时在外居住生活，然其须严格遵循一系列特定的条件要求。在某些特定情形之下，倘若被告人未能遵守取保候审的相关规定，或者法院认为有必要采取更为严厉的措施时，则可于法庭上直接作出将其收押的决定。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之明确规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人若违反取保候审的相关规定，且情节严重者，可依法对其实施逮捕。因此，虽然在法庭上直接决定收监并非不可能，但这一决定必须严格依据法律法规进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。