关于申请取保候审的程序，大致可以分为以下几个环节：
第一步为，犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人均可向应当受理案件的公安机关、检察机关或者审判机关提出书面申请；
第二步是将书面申请递交至上述各个机关，在申请中详细阐明申请取保候审的具体理由，以及保障措施的实施方法；接着进入第三步，上述机关对申请人所提交的申请书进行严格审核，需要强调的是，这一过程需要考量的因素包括但不仅限于犯罪行为的性质是非暴力性的、可能判处的刑罚较轻、不会导致嫌疑人逃避侦查等等；如果经过审核，认为申请人符合取保候审的条件，那么办案机关将会做出相应的决定，并明确保证措施的具体内容，例如提供保证金、寻找保证人等；
最后一步则是执行取保候审的决定，被取保候审的人员必须严格遵守相关规定，比如定期向有关部门报告自己的行踪、未经许可不得擅自离开居住地等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。