取保候审作为刑事诉讼程序中一项重要的强制性措施，宗旨在于确保犯罪嫌疑人和被告得以不受拘禁的方式在审前阶段继续生活，同时为未来的审判做好准备。申请取保候审的基本要求包括：非暴力性罪行、预判刑期相对较轻、不会对社会构成新的威胁、具备固定居所以及稳定的工作收入等。在此过程中，申请人或者其亲属必须向负责案件处理的司法机构提交书面申请，同时提供合适的担保人或者缴纳相应数额的保证金以示诚意。最终的审批权则由法院或者检察院根据实际情况进行裁定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。