取保候审作为一种刑事诉讼强制措施，其决定权归属公安机关、人民检察院及人民法院三大司法机关。在侦查环节、审查起诉以及审判过程中，三者皆享有独立的决策权，以决定是否应对特定的犯罪嫌疑人或被告人实施此项强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。