如若驾驶员在饮酒后尚未达致醉酒程度的情况下发生车祸并导致人员伤亡，那么保险公司仍需按照规定赔偿相关费用。然而需要注意的是，以下几种情形保险公司将不予理赔：首先，驾驶员在醉酒状态下驾车；其次，驾驶员未取得驾驶证或将车辆交由无证人员驾驶；最后，驾驶员故意制造交通事故。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。