取保候审系一项刑事法律程序中的强制性手段，主要针对涉嫌触犯管制、拘役以及可由法院独立施行附加处罚等罪名的犯罪嫌疑人与被告，亦或是可能被判处有期徒刑及以上法定刑期，但采取该措施不会引发社会恐慌和严重危险的案件。这项初始目的在于确保刑事诉讼能够遵循其正常流程并顺利推进，同时尽可能避免对嫌疑人和被告人的人身自由造成不必要的束缚和限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。