根据法律规定，人民法院、人民检察院以及公安机关有权对符合条件的犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审。在决定是否采取该项措施时，上述三个司法机关将依据案件的具体情况以及犯罪嫌疑人、被告人所面临的社会危险程度进行综合评估。通常情况下，若相关部门认为犯罪嫌疑人无需继续被羁押且其行为并未对诉讼程序造成实质性的阻碍，则有可能批准其申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。