取保候审期限届满之后，通常需要遵循以下程序进行相应处理：1.首先需确认犯罪嫌疑人和被告在取保候审期间是否严格遵守了相关规定，如果他们没有违反取保候审的实质性条件，通常情况下无需特殊办理任何手续，期限届满后即可自然解除相应的限制措施。2.然而，倘若案子尚未完结，那么公安机关、检察院或者法院将根据案情的具体发展状况来决定是否继续采取其他强制性的法律手段，例如变更强制措施或者解除强制措施等。3.如果最终决定解除取保候审，则应及时通知犯罪嫌疑人和被告，同时也必须返还其所缴纳的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。