在刑事诉讼程序中，申请人可选择在侦查、审查起诉以及审判这三个环节进行取保候审的申请。若犯罪嫌疑人或者被告人符合特定的法定条件，诸如并未涉及暴力犯罪行为、预期可能会被判处较轻刑罚并且不会有逃跑的风险等，则他们可以自行向相关司法机构提出取保候审的申请，亦可让其亲属或代理人代为申请。司法机关将根据实际情况，对申请进行审核和评估，最终决定是否予以批准。取保候审的目的在于确保诉讼程序能够顺利进行，同时尽可能地减轻对嫌疑人或被告人的人身自由限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。