对于醉驾行为涉及的取保候审程序，通常按照以下步骤进行操作：首先，醉酒驾驶者或者其近亲属必须向负责处理该案的公安部门提交取保候审的申请；其次，公安部门将对该申请进行详细审查，主要考虑是否具备法律规定的取保候审条件，例如是否为非暴力犯罪类型、是否可能被判处相对较轻的刑罚以及是否存在社会危害性等因素；若经过严格审核，公安部门认为可以批准取保候审，则会依法制作《取保候审决定书》，同时要求申请人缴纳一定数额的保证金或者提供相应的保证人作为担保；最后，醉酒驾驶者需要在相关文件上签字确认，并且在取保候审期间严格遵守相关规定，包括定期前往公安部门报到、未经许可不得擅自离开居住地等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。