在刑事司法程序之中，当犯罪嫌疑人和被告取得受害者及其家属的谅解之后，他们便有可能得到取保候审的待遇。取保候审这种非羁押性审查手段，常常适用于那些有可能被判处管制、拘役或是可单独适用附加刑罚，以及那些因患有严重疾病、孕期妇女或正在为新生儿哺乳的母亲等特殊情况的人。尽管谅解书能够成为法院减轻刑罚的重要考量因素之一，但决定是否给予取保候审，仍需要全面评估案件的具体情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。