在取保候审程序宣告完结之际，通常在如下两种特定情形下可以予以撤消：首先，相关案件已经审结完毕，由法院最终作出了相应的判决或者裁定，无需再持续实施取保候审措施；其次，在侦查、起诉乃至审判等各个阶段，若有关部门经过充分考虑后决定无需再执行取保候审的行为规范。在进行撤消操作之时，公安机关或者检察院将有义务通知到犯罪嫌疑人或者其保证人，同时还需将所缴纳的保证金悉数归还给当事人。根据我国《刑事诉讼法》第七十九条的明确规定：“人民法院、人民检察院以及公安机关对于犯罪嫌疑人、被告人的取保候审期限，最长不得超过十二个月。”因此，当取保候审的期限届满之后，亦应当依照法律法规的规定予以撤消。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。