当取保候审的期限已经期满时，您有义务及时向负责执行的司法机关汇报情况并且办理相应的手续。关于这个具体的时间节点并没有一个统一的规定，但通常来说，您应该在这个期限快要结束之前主动与执行机关取得联系，听从他们的指导和安排。这样的程序可能包括解除对您的取保候审、对案件进行审查或者是更换为其他的强制措施等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。