刑事取保候审，是指在司法实践中采取的一项重要的刑事强制措施，允许在缴纳一定数额的保证金或者找到合适的保证人之后，符合法定条件的犯罪嫌疑人和被告人可以暂时解除羁押状态，而不影响到后续的诉讼程序顺利进行。该措施的实施过程大致分为四个阶段，即申请、审查、决定以及执行。公安机关、人民检察院以及人民法院有权根据相关法律法规及具体案件情况来决定是否应当采用取保候审这种方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。