在现代刑事司法体系中，取保候审作为一项必要的强制性措施，其宗旨在于确保犯罪嫌疑人、被告人在没有逃避刑事法律责任风险的情况下，仍能得到充分的人身自由权利保障，从而得以继续投入到日常工作学习和家庭生活之中。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确规定，取保候审这一制度主要适用于以下四类特定情形：
首先，对于那些可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以依法采取取保候审措施；
其次，对于那些可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过实施取保候审并不会对社会产生重大危害的犯罪嫌疑人、被告人，也可适用该制度；
再次，对于那些因患严重疾病、生活无法自理而需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人，以及正处于孕期或哺乳期的妇女，只要采取取保候审措施后不会对社会造成危害，同样可以适用此制度；
最后，当犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已届满，但案件尚未办理完毕时，为了保证诉讼程序的顺利进行，也可以考虑采用取保候审措施。
值得注意的是，取保候审的具体执行工作将由公安机关负责落实。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”