依据《中华人民共和国刑法诉讼法》第六十七条之规定，申请取保候审需符合以下几个法定条件：
首先是对于可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人可提出取保候审申请；
其次，有可能被判有期徒刑以上较重刑罚的犯罪嫌疑人、被告人均可以申请取保候审，但必须确保在取保候审期间不会对社会造成危害；
再次，对于患有严重疾病、生活无法自理，或是还处于孕期、哺乳期的妇女，若确保在取保候审期间不会对社会造成危害，也可以提出取保候审申请；
最后，当羁押期限即将到期，而案件尚未办结时，若涉及到此类情况，也可以考虑提出取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”