依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条之明文规定，倘若人民法院、人民检察院或是公安机关对已被实施强制措施的犯罪嫌疑人、被告人的合法期限已经到达，他们应当在规定时间内释放被告人，解除取保候审、监视居住的状态，或者依法进行强制措施的改变。在此情况下，犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲或者辩护人有权请求解除这些强制措施。关于撤销取保候审的程序，通常包括如下四个重要环节：
首先，犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人需向采取强制措施的机关提交解除取保候审的书面申请；
其次，当机关收到上述申请之后，他们需要对申请是否符合法律规定的解除条件进行严格审查，例如，法定期限是否已经到期，案件是否已经审理完毕等等；
再次，若经审查发现申请符合解除条件，则机关应立即做出解除取保候审的决定，并将此决定通知到犯罪嫌疑人、被告人；
最后，犯罪嫌疑人、被告人必须按照机关的指示完成相关手续，比如退还保证金等事项。若机关认为申请并不符合解除条件，他们应该向申请人详细解释原因。若申请人对此决定持有异议，他们有权依法申请复议或者提起诉讼。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。”