确实如此，若在保证期间严格遵守取保候审义务，那么期限届满后，需将保证金如数返还当事人。
值得注意的是，无论何时，只要在取保候审过程中遵纪守法并符合相关规定，保证金均应退还。决定机关在确定保证金金额时，应全面考虑以下因素：为确保诉讼程序顺利开展所需保障；被取保候审人可能对社会构成的潜在危害；案情的严重程度及性质、情节；可能面临的刑事处罚严厉程度；以及被取保候审人的实际经济状况等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十二条，取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
第七十三条，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。在解除取保候审的同时，公安机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。