关于取保候审制度的概述如下所述，它是指在刑事诉讼程序中，人民法院、人民检察院与公安机关为了满足法定的条件，对于那些被认定为犯罪嫌疑人或被告的人士，可以实施的一种强制性司法措施。它通常允许他们在特定的环境下暂时离开原有羁押地点，并等待着法院对此案件进行进一步的审理。
依据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确规定，取保候审这一制度主要适用于那些可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；或者是那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚，并且通过采取取保候审措施不会对社会产生严重危害的犯罪嫌疑人、被告人；以及在其他一些特殊情况下需要得到保护的人员。取保候审的具体执行工作则由公安机关负责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”