家属离世并非取保候审的法定要件。取保候审乃刑事诉讼程序中一项强制性措施，主要适用于那些可能被判处管制、拘役或可能独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告当事人，又或是虽然可能判处有期徒刑以上的严厉刑罚，然而其一旦离开执行羁押便有可能引发社会危害的个案群体。在决定是否适用取保候审时，通常会综合考虑诸多因素，例如当事人的身体状况、羁押的必要性等等。若被告人在羁押过程中不幸遭遇家庭变故，如亲人离世，则可向司法机构提出申请，然而最终能否获得批准还需视具体案件情况以及相关法律法规而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。