取保候审的措施可在整个刑事诉讼流程的各个阶段，包括但不仅限于侦查、审查起诉及审判三个环节进行申请。通常而言，若犯罪嫌疑人或被告有可能被判处相对轻微的刑罚且对社会不存在显著危害风险，或者其正处于孕期或者有重大疾病等特殊情况的话，即可提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。