在决定撤销取保候审时，通常需要遵循以下一系列严谨的程序步骤：
首先，任何罪行嫌疑犯或其法定代表人、近亲或者辩护律师都有权向执行机构（通常情况下为公安部门）提交相关的撤销申请；
其次，执行机构将对该申请进行严格的审查，以确定是否满足撤销的条件，例如案件已经得到妥善解决、取保候审的期限已满等等；
最后，如果执行机构批准了撤销申请，他们将会退还保证金，同时解除与之相关的担保责任。

《刑事诉讼法》第七十九条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。取保候审的期限不得超过十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审判。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。”