取保候审这一措施并不必然导致当事人走上法庭。它作为刑事诉讼过程中一种强制性的法律手段，主要由负责调查的公安机关、检察院或者法院依法裁定实施。既使此案顺利走完审查起诉环节或侦查阶段，若检察机关最终决定不予起诉，或者公安机关撤销了案件，那么被告人便无需再前往法院接受审判。
然而，当案件进入到审判阶段时，被告人有可能被要求出席庭审，但是否必须亲自前往法院，则需根据法院的审理流程以及案件的实际情况来进行判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。