对于参与抢劫犯罪的从犯能否获得取保候审的资格，这取决于整个案件的详细状况以及当事人本身的实际情况。
根据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，如果犯罪嫌疑人、被告人具有以下几种情形中的一种或多种，那么法院、检察院和公安机关可以考虑为此类人员实施取保候审：
首先，他们可能会被判处管制、拘役，或者是独立适用附加刑的处罚方式；
其次，他们可能会面临有期徒刑以上的刑罚，但通过实施取保候审并不会对社会产生太大的危害性；
再者，如果他们身患顽固疾病、生活无法自理，或是怀孕状态，甚至在哺乳期内哺乳子女，从而导致他们无法对社会产生威胁，也可以进行取保候审；
最后，如果案件的审理期限已经届满，但案件仍然没有得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。如果抢劫从犯符合上述所有条件，且他们的行为不会对社会带来重大风险，那么就可以向相关部门提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。