在取保候审制度中，通常会遵循如下几个必要步骤来实现：首要步骤，是由犯罪嫌疑人员或其法定代理人、辩护律师，就取保候审事宜向有关公安部门、检察机构或是审判法院发起正式申请。
其次，各级司法机构会对以上申请展开深入细致的审查工作，根据实际情况判断是否满足取保候审条件。若经审查后认为符合条件，则会依法批准取保候审请求，并与被取保候审人签署相应的取保候审协议，同时向其颁发取保候审决定书。
最后，被取保候审者需严格遵守取保候审决定书所规定的各项义务，例如缴纳保证金、提供担保人等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。