提起申请取保候审并不必然要等待至案件审理终结。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》之规定，涉案人员可向司法机关提出获取保释的申请，其意义在于使当事人在释放后仍能参与后续的调查、起诉及审判程序，且这一过程中无需住院拘禁。
然而，保释之审查决定往往出自公安机关、检察机关乃至人民法院，需满足诸如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑制度，且不会对公共安全产生威胁等实质条件。一旦这些条件得到满足，申请人便可行使权力向相关机构提交保释申请，而案件是否已告终结则非必要前提。
然而，值得注意的是，保释期通常不得超过十二个月，若在此期间内案件尚未审结完毕，可能需要重新申请或变更强制措施以适应新的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。