若于取保候审期间，公安机关或司法机关有可能向犯罪嫌疑人索要一些物品以作为其遵循法律法规及确保安全的担保，例如护照、驾驶证等。当取保候审期届满，倘若犯罪嫌疑人并未触犯任何相关规定，那么这些物品将被依法予以返还。
然而，由于案件性质以及各地法律规定的差异性，实际情况可能会有所不同。因此，在实践过程中，我们强烈建议您与负责执行取保候审的机构进行沟通，以便详细了解有关物品返还的具体流程和时间安排。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。