根据中国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确要求，被依法采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或被告人，必须严格遵守其所处地区的地域限制，即不得擅自离开居住地所在的市、县行政区划，除非经由负责实施取保候审的执行机关准许。
具体来说，若普宁市的取保候审人员计划前往揭阳市，则需提前向负责执行取保候审的公安机关提出申请并获得批准。否则，如未经许可擅自前往揭阳市，将有可能被视为违反了取保候审的相关规定，进而对取保候审的有效性产生负面影响，甚至可能导致当事人面临更为严重的法律责任风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。