在盗窃罪嫌犯得到被害人谅解之后，是有可能申请并获批取保候审资格的，然而这必须满足以下几个严格的条件限制：
1、可能会被判处管制、拘役或单独适用附加刑的犯罪嫌疑人；
2、可能面临有期徒刑以上重型惩罚，且采取取保候审措施不会对社会产生重大威胁的犯罪分子；
3、患有严重疾病、丧失生活自理能力，或处于孕期、哺乳期的女性犯罪者，如果采取取保候审措施也不会带来社会危害性的话；
4、在羁押期限即将到期，而案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施以保证诉讼程序顺利进行的犯罪嫌疑人。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。