涉及危险驾驶罪的取保候审程序详尽如下所示：
首先，应由被告人和涉嫌犯罪之人主动向相应司法部门提交取保候审的申请；
其次，法院、检察院及公安机关有权根据实际情况决定是否准予当事人进行取保候审；
再次，倘若获批取保候审，则需缴纳一定数额的保证金或者提供符合要求的担保人作为保证；
最后，在完成上述步骤后，将向申请人发放取保候审决定书，并严格按照该决定书的内容执行取保候审的相关规定。

《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。